Frimærker fra Spansk Andorra har eksisteret siden 1928, hvor de første spanske posthuse blev åbnet i lilleputstaten. Frimærker fra Spansk Andorra har værdi anført i euro og bærer inskriptionen “Correus” ligesom der siden 1979 har stået “Principat d’Andorra”.
Andorra ligger i 1000 meters højde oppe i Pyrenæerne klemt inde imellem Spanien og Frankrig, og landet har den specielle egenskab at have haft to statsoverhoveder, nemlig biskoppen fra det spanske bispedømme Urgel og den franske præsident som er efterfølgeren for Foix-grevskabet.